android下如何把视频数据打包UVC传到PC

Chip Platform Rockchip
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3288上跑android，通过USB传输视频数据到PC端，不知道如何入手，请大家给些思路！

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usb gadget下面有个webcam驱动，可以把采集到的图像传输给PC 做成usb摄像头设备端模式