RK3328-CC控制引脚信号C语言编程,求助

想用C语言,控制RK3328-CC引脚,发送或接收信号。求C示例代码。
不知道在哪里下载开发函数库。谢谢。
(我用BCM2835库无法初始化)

http://www.t-firefly.com/doc/product/info/id/88.html demo