Lubuntu制作根文件系统问题

Chip Platform Rockchip
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按照http://dev.t-firefly.com/thread-8384-1-6.html方式制作了根文件系统，升级后系统启动文件空间剩余很小，请问如何让系统启动时自己扩展根文件系统分区的大小？