本帖最后由 wico 于 2018-12-28 14:44 编辑
ROC-Rk3308-CC ROS系统 demo 固件 - 发布
ROS ( Robot Operating System, 机器人操作系统) ，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率，提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系，并供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
ROC-RK3308-CC 的 ROS 系统 Demo 固件，是基于Yocto 版本为 Rocko构建的根文件系统，集成的ROS 版本为 ROS indigo。目前系统网络已支持以太网以及WiFi。
这次发布的demo固件，已经集成了ROS官方的 ros-tutorials 包，包含 roscpp_tutorials 以及 rospy_tutorials ，可配合官方的[维基教程](http://wiki.ros.org/cn)，进行学习验证。
同时固件还集成了一个简单的demo：firefly_controller，这是一个通过PC端控制 ROC-RK3308-CC 的一个例子，展示如何在两台机器上使用ROS系统，如何使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。
效果图如下：
Demo 程序的主要功能是通过PC端的键盘，控制 ROC-RK3308-CC 主板上的两个LED灯的亮灭，同时 ROC-RK3308-CC 可外接温湿度传感器，PC端通过按键控制，获取当前的温湿度值。
选中键盘控制终端，按下 r 和 b 键，将会看到 ROC-RK3308-CC 上的红蓝LED灯闪烁；按下 t 键，接收终端收到当前温湿度信息。
更多的ROS系统，以及demo程序的使用教程，请进入我们的维基查看ROS 使用指南。
ROS的相关概念以及开发技巧，则可到ROS 官网维基进行学习。
更多信息请关注Firefly公众微信号fireflytee:
———————————————
Firefly官网：http://www.t-firefly.com
Firefly开源社区：http://developer.t-firefly.com