RK3399-ubuntu16.04固件

RK3399开发板烧写的为ubuntu16.04固件,怎么通过FTP实现pc机的ubuntu与开发板之间的文件的传输?

主要是开发板环境怎么搭建呢?
求大神给个帮助文档

为啥要用ftp,用scp就可以了。