本帖最后由 lisd 于 2019-2-14 20:27 编辑
传感器介绍
HC-SR505小型人体感应模块是基于红外线技术的自动控制产品，灵敏度高，可靠性强，小体积，低电压工作模式。
全自动感应：人进入其感应范围则输出高点平，人离开感应范围则自动延时（8s左右）关闭高电平，输出低电平。
默认工作电压：DC4.5V-20V
三个引脚：电源正极、电源负极、OUT信号输出
实物图
编写驱动思路
通过简单了解HC-SR505传感器之后，我们发现要实现该功能模块并不复杂。因为该传感器只有一个输出引脚，我们只要获取到该引脚电平，就可以根据这个值来判断是否有人（1：有人 0：没人）
DTS设备注册
修改 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi 该文件，增加以下资源描述：
sr505_test {
compatible = "sr505";
sr505-gpio = <&gpio0 RK_PC4 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
status = "okay";
};
其中 sr505-gpio 即为输出引脚，这里设置该引脚为中断模式，触发方式为双边沿触发
驱动程序编写
笔者在 kernel/drivers/misc 目录下新建了 infrared 目录，在该目录下完成驱动程序的编写，如下：
static irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
val = gpio_get_value(sr505->irq_gpio);
return IRQ_HANDLED;
}
中断处理函数中，完成获取gpio值的工作，并保存在全局变量val中。
ssize_t sr505_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *f_pos)
{
int ret;
if(val)
ret = copy_to_user(buf,"have people",12);
else
ret = copy_to_user(buf,"no people",10);
return ret;
}
在该函数中，根据全局变量val的值调用 copy_to_user() 函数拷贝不同的字符串到 buf 数组里面。该函数注册在 struct file_operations 结构体中，如下：
static struct file_operations <font color="Red">sr505_fops</font> = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = sr505_open,
.release = sr505_release,
.read = sr505_read,
};
而 sr505_fpos 又注册在 struct miscdevice 结构体中，如下：
static struct miscdevice sr505_miscdev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "infrared",
.fops = &sr505_fops,
};
当驱动编译进内核之后，我们可以在串口中 /dev/ 下面看到名字为 “infrared”的字符设备文件。
编译方法见官方维基，链接：固件编译 — Firefly Wiki
温馨提示：完整的驱动文件可见后面附件
测试程序编写
#define path "/dev/infrared"
int main(int argc, char **argv)
{
char buf[12] = {0};
int fd = open(path,O_RDONLY);
char flag = 1;
if(fd < 0)
{
printf("open error!\n");
return -1;
}
while(1)
{
read(fd, buf, sizeof(buf));
if(strcmp(buf,"have people") == 0 && !flag)
{
printf("someone close to\n");
flag = 1;
}
else if(strcmp(buf,"no people") == 0 && flag)
{
printf("anybody around here\n");
flag = 0;
}
bzero(buf,sizeof(buf));
}
close(fd);
return 0;
}
在应用层通过打开字符设备文件“infrared”，并不断轮询读取最新的buf，然后根据buf的内容判断是否有人，达到实时检测的效果。
测试程序编写完成后，将其加入到 Buildroot 编译系统内。
具体方法见http://wiki.t-firefly.com/ROC-RK3308-CC/buildroot_introduction.html#xin-zeng-ben-di-yuan-ma-bao
效果测试
将驱动程序、测试程序都烧录进板子以后，我们在 /usr/bin/ 目录下找到测试程序生成的可执行文件(笔者的名为demo),并执行它， 如下：
# /usr/bin/demo
anybody around here
someone close to
anybody around here
someone close to
anybody around here
可以看到，有人在感应范围内活动时会打印信息“someone close to”，当人离开感应范围8s左右后会打印信息“anybody around here”。大功告成！！
infrared.tar (370 KB)