以下所有发出的照片均为真人照片，切勿盗用，谢谢~
最近在开发百度人脸识别功能，主要应用于室内摄像头人脸采集场景，具体配置如下：
1.安卓主板是RK3399
2.采集sdk是百度免费的离线采集sdk（安卓版）；
2.摄像头海康威视200万枪型摄像头;
按以上配置正常采集，采集到的人脸清晰度有如下问题：
1.当人员静止不动目视摄像头且光线正常时（如图1），抓拍照片正常，清晰度还能再提高吗？
图1
2.当人员移动时且光线正常时（如图2），人脸抓拍经常会失真，请问有什么解决办法吗？
图2
3.当人员移动且光线略暗时（如图3），人脸抓拍通常会很暗，请问摄像头放置位置是需要补光还是需要做其他的措施，来避免采集的人脸过暗这种情况？
图3
4.移动抓拍时，经常会抓到侧脸，如何尽量避免这种情况？
图4
以上这些问题，都是最近抓拍遇到的情况，关于抓拍清晰度的问题，本人萌新不是很懂安卓主板是否能调整，麻烦各位大佬给点建设性建议，非常感谢！
PS:由于这个抓拍清晰度问题，已经被老板叼了无数次了，奈何本人是后端开发，实在对这个了解的不够，惭愧，望大佬指点一二！！