将驱动编译进Android内核，在/dev下找不到设备节点，怎么办？

Chip Platform Rockchip
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按照官网的步骤，将写好的驱动成功编译进Android内核kernel，并将kernel.img和resource.img烧写进RK3288开发板，通过adb命令，在/dev下没有发现该驱动的设备节点！求指教！！！

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网上的例子应该很多，可以参考如下
https://blog.csdn.net/hanbo622/article/details/35221547