我们需要侦测到RS232 USB装置时不要跳出询问存取USB装置的视窗即可使用USB装置。目前遇到的问题是，板子在已经接着USB装置后开启Android APP，USBBroadcastReceiver不会收到ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED的通知，这样无法从下面这个方式绕过权限问题(在AndroidManifest档案里)。
想请问是否有让板子在App执行时可以收到有USB装置ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED的broadcast的方法？或是其他不跳出权限询问视窗的做法？