环境：
1、firefly-rk3399开发板
2、ubuntu18.04 官方镜像
3、内核版本 4.4.154
最近想使用Docker的某容器，在RK3399-firefly上安装的时候报错，具体安装过程就网上随意能搜到的，就不提及了。经过查看各种资料之后，成功安装docker，希望能帮到有需要的各位，也顺便记录一下。大致过程如下：
1、查看docker的状态发现是failed，journalctl -fu docker 查看日志，有driver not support等字样，具体记不清了，这里大致了解了一下是因为docker有那么几种支持的storage-driver， 恰好内核又没打开任何一个支持的FS，所以只好去编译内核了。
2、修改配置
进入linux-sdk/kernel目录下，获取https://raw.githubusercontent.com/docker/docker/master/contrib/check-config.sh脚本查看docker需要的设置是否打开，其他的都是enable，我仅放出storage-driver的配置，主要是要打开overlay的FS.
- Storage Drivers:
- “aufs”:
- CONFIG_AUFS_FS: missing
- “btrfs”:
- CONFIG_BTRFS_FS: missing
- CONFIG_BTRFS_FS_POSIX_ACL: missing
- “devicemapper”:
- CONFIG_BLK_DEV_DM: enabled
- CONFIG_DM_THIN_PROVISIONING: enabled
- “overlay”:
- CONFIG_OVERLAY_FS: enabled
- “zfs”:
- /dev/zfs: missing
- zfs command: missing
- zpool command: missing
- “aufs”:
3、
之前的配置都是通过make menuconfig配置的，具体怎么操作网上找，挺多的。
进入linux-sdk/kernel/目录，make ARCH=arm64 rk3399-firefly-linux.img -j8 编译生成boot.img后烧录到开发板。
上电发现docker仍报错，修改配置文件内容（没有就新建），/etc/docker/daemon.json， 内容如下：
{
“registry-mirrors”: [“aliyun加速地址”],
“storage-driver”: “overlay”
}
上面的阿里云加速地址换成自己的，这里主要是为了pull容器的时候舒服一点，教程可以在网上搜到很多，保存。
重启服务：systemctl daemon-reload && systemctl restart docker
还是无法正常运行，继续查看日志，发现报错已经变更了，这时候提示的是iptables does not exist 等字样的信息，其实就是说iptables内核模块没有，配置完编译新内核上传。加入以下模块，基本都在networking support->networking options中，我也记不太清了，各位自己查找一下吧。。。。
Netfilter connection tracking support
Netbios name service protocal support(new)
Netfilter Xtables support (required for ip_tables)
IP: Netfilter Configuration
IPv4 connection tracking support (require for NAT)
IP tables support (required for filtering/masq/NAT)
什么 NAT的选项，忘了
MASQUERADE target support
REDIRECT target support
按上面步骤重新编译并烧录到开发板，这次上电，docker绿了，开心。
操作了一下，正常
sudo docker run ubuntu:18.04 /bin/echo “Hello world”
Status: Downloaded newer image for ubuntu:18.04
Hello world
我备份了.config以及boot.img，如果需要可以留言。。。