firewrt的开源代码

我在github上找到https://github.com/FireWRT。有下述疑问想请教大家:

  1. 如何在一块没有写过的flash上,加载u-boot,进而烧写分区表,相关image
  2. 如何build? 目前我执行这些步骤没有出错。
    2a. make clean
    2b. sudo make tools/quilt/install
    2c. make
  3. build出的内容,如何写入板子
  4. 调试应用程序,一般有哪些手段?是否支持gdb_server?
  5. 完善的MT7621A的硬件手册(准确到寄存器级别)