按官方工程师的指导，修改了CAN的电阻，可以正常运行CAN卡
在ubuntu启动后，使用命令 ifconfig can0 up， 启动can卡
但经过测试 板卡上使用的MCP2515芯片会发生无序及丢包现象。
我使用windows+USBCAN盒发送测试数据，测试数据内容固定8字节，帧号每帧加一，
在接收端读取帧号来判断是否丢帧，除了接收后判断，
还可以使用命令ifconfig can0 查看errors记录了丢帧数
测试现象，1.帧会出现无序的情况，比如 发送帧号是1，2，3，4，，接收到的顺序是1，3，2，4，或者1，4，2，3
2.会出现丢帧的情况，无论can盒以什么速度 什么间隔发数据，都会丢帧。以下是测试报告
每次多少帧
间隔ms
测试时长
测试时长
发送数量
接收帧/秒
字节/秒
丢包数
丢包率
丢包/秒
10
1000
0:27:20
1640
16371
9.99
169.83
1736
10.58%
1.06
20
1000
0:13:53
833
16561
19.97
339.49
410
2.46%
0.49
50
1000
0:13:30
810
38156
49.6
843.2
340
0.89%
0.42
100
1000
0:05:23
323
31749
98.18
1669.06
216
0.68%
0.67
500
1000
0:06:54
414
180515
450.1
7651.7
6415
3.47%
15.50
1000
1000
0:06:43
403
331134
821
13957
13819
4.17%
34.29
1500
1000
0:10:54
654
721381
1101.66
18728.22
10277
1.42%
15.71
50
100
0:05:00
300
139371
461.628
7847.676
396
0.28%
1.32
100
100
0:05:57
357
297560
832.97
14160.49
889
0.30%
2.49
150
100
0:06:54
414
475563
1145.97
19481.49
3686
0.77%
8.90
200
100
0:05:42
342
479822
1402.56
23843.52
757
0.16%
2.21
250
100
0:09:36
576
936133
1623.84
27605.28
1496
0.16%
2.60
260
100
1:14:12
4452
7406644
1663.53
28280.01
2586
0.03%
0.58
270
100
0:04:42
282
482100
1704.84
28982.28
816
0.17%
2.89
300
100
0:01:52
112
204480
1816.32
30877.44
183
0.09%
1.63
10
50
0:22:50
1370
269739
196.84
3346.28
11510
4.27%
8.40
20
50
0:12:40
760
293754
386.388
6568.596
16238
5.50%
21.37
50
50
0:09:42
582
496890
853.262
14505.45
29482
5.93%
50.66
100
70
0:17:22
1042
1137489
1090.82
18543.94
59385
5.22%
56.99
100
50
0:20:09
1209
1695886
1090.82
18543.94
78427
4.62%
64.87
100
50
0:34:15
2055
2942391
1431.64
24337.88
1263
0.04%
0.61
150
50
0:27:39
1659
3001774
1808.55
30745.35
76983
2.56%
46.40
200
50
0:18:07
1087
2273337
2091.24
35551.08
33553
1.48%
30.87
250
50
0:07:25
445
1029553
2308.46
39243.82
11067
1.07%
24.87
250
50
0:08:20
500
1156428
2312.44
39311.48
13068
1.13%
26.14
260
50
1:14:38
4478
10566299
2359.56
40112.52
114972
1.09%
25.67
300
50
0:04:11
251
628700
2499.86
42497.62
9050
1.44%
36.06
从测试报表中分析 在很慢的速度 1秒发10帧 都会出现丢帧
但在极快的速度 每50ms发300帧，丢包率反而降低了，真的好奇怪
不知道这地方是芯片的问题还是驱动的问题呢
不知道各位大神有没有调过这个can卡，如何能解决这个丢帧的问题呢