busybox的编译与集成问题

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最近碰到一个问题：安卓7.1的镜像，busybox没有udhcpd命令，于是想到自己下载编译，可是编译器怎么整呢，使用SDK带的编译器，可行吗，请各位大神指点一二：busybox编译，如何把编译生成的可执行文件集成到安卓镜像中，需要设置什么再编译安卓吗

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同问
想要busybox中其他的命令支持
所以需要定制下busybox