3308上linux自启动程序

Chip Platform Rockchip
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自己写的linux应用程序放在bin下面可以正常执行的，请问3308上怎么添加成为开机后自启动的程序啊？

如果可以最好能够直接在设备上修改，不用刷机的，谢谢

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参考维基教程：http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3308Y/faq.html#kai-ji-zi-qi-dong

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修改Rklunch.sh在末尾添加自定义可执行程序，reboot后自启动会报错。但是手动执行是ok的

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  1. 怎么添加的，报错信息是什么，可执行文件放在哪的？
  2. 注意在Rklunch.sh里环境变量是否满足你的应用
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可执行文件放在/bin下的，报错提示打开pcm设备失败

但是启动后我手动执行是可以的

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那尝试添加延迟sleep，再执行你的应用

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你好，你解决了吗?我是adb shell登录的，没法自启动