RK3399如何做安卓串口通信

请问有在RK3399上做过串口通信的朋友吗?
板子上的串口是/dev/ttyS4吗?
为什么使用开发板的firefly_sdkapi_demo里的串口调试发送数据到串口,另一端使用串口调试助手什么都接收不到呢?