有USB设备后启动慢

Chip Platform Rockchip
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主板在连接USB设备后（usb串口线），启动时要等待约2分钟才进入界面。
请咨询下如何配置启动项？

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{:4_89:}同样的问题，请技术回答

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rk3568有同样问题，请官方回答