firefly rk3288的wifi模块是ap6181，有现成的固件吗

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板子是ap6181，刷ubuntu 16.04和ubuntu18.04都不能用wifi，即能打开wifi但是搜索网络那一栏是灰色的。请问是驱动不兼容的问题吗？有现成的固件吗？非常感谢