AIO 3399PRO JD4网口速度不稳定

Chip Platform Rockchip
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板卡为ubuntu18.04系统，安装ros，采集激光雷达数据，在板卡上用rostopic hz /scan 查看雷达数据为10Hz，另一台主机以该板卡为master，在主机上查看雷达数据为5-9Hz不稳定，而且有时候没有数据。是板卡网口速度不稳定吗，怎么办