本帖最后由 zzl88824 于 2021-4-15 14:59 编辑
一、固件编译和和烧写
http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3308Y/sdkbuilding.html
Firefly的官网上提供了固件编译的教程，地址如上。但是官方教程目前只提供了Buildroot的编译方法，并没有提供Ubuntu或者Debian的编译方法，经过摸索，我找到了自行编译Ubuntu系统的方法，经过测试可以正常使用。
在正式开始编译固件之前，需要做的准备工作有：
下载RK驱动助手；
下载AndroidTool；
下载adb工具；
下载官方ROC-RK3308B-CC-PLUSUbuntu Public 固件；
下载RK3308BLinux SDK；
以上资源均可在官网上下载到，地址是：
编译的流程是：首先利用AndrodTool工具的解包功能，将官方的Ubuntu固件解包，解包后会生成boot.img、MiniLoaderAll.bin、parameter.txt、rootfs.img、trust.img和uboot.img六个文件，如果我们需要修改串口等外设的启用禁用状态，就需要重新编译boot.img文件，然后替换官方固件解包出来的boot.img内核文件，最后再利用官方提供的Windows平台下的打包工具重新打包即可。
1.1内核的编译方法
1）在PC上创建一台Ubuntu16.04的虚拟机，64位系统，硬盘不小于40G，内存不小于2G。
2）安装编译Kernel和U-Boot所需要的软件包和必要的的工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install git-core gnupg flexbison gperf build-essential zip curl \
zlib1g-dev gcc-multilib g+±multiliblibc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev \
x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-devccache libgl1-mesa-dev \
libxml2-utils xsltproc unzipdevice-tree-compiler
(经测试，安装gnupg后会造成Ubuntu无法进入桌面，可不安装这个工具包)
sudo apt-get install genext2fs
sudo apt-get install gawk
sudo apt-get install libncurses5-dev
3)解压并更新SDK
mkdir -p ~/prj/Firefly-RK3308
cd~/prj/Firefly-RK3308
7zr xFirefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z
git reset --hardHEAD
更新远程仓库地址：
git remoteset-url gitlab https://gitee.com/zhaozilong88824/rk3308-linux
（官网的地址https://gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux.git由于服务器在国外下载特别慢，因此我把仓库搬到了gitee上）
然后就可以从gitee处更新：
git pull gitlab firefly:firefly
-
修改内核配置文件
为了支持Ubuntu，Kernel需要进行一些修改：
修改dts文件（kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ arm64 rk3308b-roc-cc-plus-amic_emmc.dts），以支持ext4文件系统，以及可读可写权限。加号表示增加这一行，减号表示删除这一行。
compatible = "firefly,rk3308-firefly", "firefly,rk3308"; chosen {-
bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rootfstype=squashfs rootwait snd_aloop.index=7";
-
bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 rw root=PARTUUID=614e0000-0000 rootfstype=ext4 rootwait snd_aloop.index=7"; }; adc-keys {
-
在DTS文件的末尾增加以下内容，以分别启用串口0、串口1和串口3：
&uart0 {
current-speed = <115200>;
no-loopback-test;
status = “okay”;
}
&uart1 {
current-speed = <115200>;
no-loopback-test;
status = “okay”;
}
&uart3 {
current-speed = <115200>;
no-loopback-test;
status = “okay”;
}
修改defconfig文件，支持ext4和CGROUP等
--- a/kernel/arch/arm64/configs/firefly-rk3308_linux_defconfig
+++ b/kernel/arch/arm64/configs/firefly-rk3308_linux_defconfig
@@ -6,6 +6,16 @@ CONFIG_FHANDLE=y
CONFIG_NO_HZ=y
CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y
CONFIG_LOG_BUF_SHIFT=18
+CONFIG_CGROUPS=y
+CONFIG_CGROUP_FREEZER=y
+CONFIG_CGROUP_DEVICE=y
+CONFIG_CPUSETS=y
+CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y
+CONFIG_CGROUP_SCHED=y
+CONFIG_CFS_BANDWIDTH=y
+CONFIG_NAMESPACES=y
+CONFIG_USER_NS=y
+CONFIG_DEFAULT_USE_ENERGY_AWARE=y
CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y
# CONFIG_RD_BZIP2 is not set
# CONFIG_RD_LZMA is not set
@@ -264,8 +274,17 @@ CONFIG_RK_SFC_NAND=y
CONFIG_RK_SFC_NOR=y
CONFIG_ROCKCHIP_SIP=y
CONFIG_EXT2_FS=y
-CONFIG_EXT4_FS=m
+CONFIG_EXT2_FS_XATTR=y
+CONFIG_EXT4_FS=y
+CONFIG_EXT4_FS_POSIX_ACL=y
+CONFIG_EXT4_FS_SECURITY=y
+CONFIG_XFS_FS=y
+CONFIG_BTRFS_FS=y
# CONFIG_DNOTIFY is not set
+CONFIG_FUSE_FS=y
+CONFIG_ISO9660_FS=y
+CONFIG_JOLIET=y
+CONFIG_ZISOFS=y
CONFIG_MSDOS_FS=y
CONFIG_VFAT_FS=y
CONFIG_FAT_DEFAULT_CODEPAGE=936
@@ -273,15 +292,24 @@ CONFIG_FAT_DEFAULT_IOCHARSET="utf8"
CONFIG_NTFS_FS=y
CONFIG_NTFS_RW=y
CONFIG_TMPFS=y
+CONFIG_TMPFS_POSIX_ACL=y
CONFIG_SQUASHFS=y
CONFIG_SQUASHFS_DECOMP_MULTI_PERCPU=y
+CONFIG_SQUASHFS_LZ4=y
+CONFIG_SQUASHFS_LZO=y
+CONFIG_SQUASHFS_XZ=y
CONFIG_SQUASHFS_4K_DEVBLK_SIZE=y
CONFIG_PSTORE=y
CONFIG_PSTORE_CONSOLE=y
CONFIG_PSTORE_RAM=y
-# CONFIG_NETWORK_FILESYSTEMS is not set
+CONFIG_NFS_FS=y
+CONFIG_NFS_V3_ACL=y
+CONFIG_NFS_V4=y
+CONFIG_NFS_SWAP=y
CONFIG_NLS_DEFAULT="utf8"
+CONFIG_NLS_CODEPAGE_437=y
CONFIG_NLS_CODEPAGE_936=y
+CONFIG_NLS_ASCII=y
CONFIG_NLS_ISO8859_1=y
CONFIG_NLS_UTF8=y
CONFIG_PRINTK_TIME=y
@@ -302,7 +330,6 @@ CONFIG_RCU_CPU_STALL_TIMEOUT=60
CONFIG_STRICT_DEVMEM=y
CONFIG_DEBUG_SET_MODULE_RONX=y
# CONFIG_CRYPTO_ECHAINIV is not set
-CONFIG_CRYPTO_CRC32C=y
# CONFIG_CRYPTO_HW is not set
CONFIG_ARM64_CRYPTO=y
CONFIG_CRYPTO_SHA1_ARM64_CE=y
5)编译Kernel
cd kernel/
make ARCH=arm64firefly-rk3308b_linux_defconfig
make ARCH=arm64rk3308b-roc-cc-plus-amic_emmc.img
编译内核成功后会生成zboot.img文件，将该文件名修改为boot.img并替换官网固件的boot.img，最后再重新打包，就完成了内核的更新。
1.2固件的烧写
烧写方法参考官网《升级固件》。
http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3308Y/burning_firmware.html
二、LINX工具包的安装
本章介绍如何在RK3308BPlus开发板上安装LINX工具包。
2.1 修改软件包
LINX工具包默认不支持32bitCPU，而RK3308B是64bitCPU，因此这里需要对官方软件包做一些修改，使其能在RK3308等ARM64架构的CPU上正常运行(另：LINX工具包仅支持ARMv7及以上的CPU)。
通过Putty连接到开发板，使用以下命令在工作目录下创建新文件夹：
mkdir lvrt20-schroot
进入创建好的目录
cd lvrt20-schroot
添加labviewmakerhub软件源
echo “deb [trusted=yes] Index of /debian binary/”| sudo tee -a /etc/apt/sources.list
更新软件源
sudo apt-get update
下载LINX包
apt-get download lvrt20-schroot:armhf
安装修改软件包所需的工具
sudo apt-get install schroot python avahi-daemon netbase binutils nano
解压deb包
arx lvrt20-schroot_20.0.0-4_armhf.deb
解压control.tar.gz压缩文件
tarxzf control.tar.gz
用文本编辑器打开control文件
nano control
找到Depends:line行，移除schroot、python
Ctrl+Y保存，文件名不变，Ctrl+x退出编辑器
重新打包control.tar.gz文件
tar–ignore-failed-read -cvzf control.tar.gz {post,pre}{inst,rm} md5sums control
如果报关于md5的错误，则从命令中移除md5sums，重新执行。
重新打包deb包
arrcs lvrt20-schroot.deb debian-binary control.tar.gz data.tar.gz
增加32位运行架构
sudo dpkg --add-architecture armhf
安装修改后的软件包
sudo dpkg -i lvrt20-schroot.deb
2.2 安装运行环境
上一节介绍了修改软件报的方法，其实这个操作执行一次即可，获取到lvrt20-schroot.deb文件后，以后安装时不需要在重新修改软件包，安装一些必要软件后，直接安装lvrt20-schroot.deb包即可。安装步骤简化为如下：
首先安装运行必要的环境
sudo apt-get install schroot python avahi-daemon
增加32位运行架构
sudo dpkg --add-architecture armhf
安装修改后的软件包
sudo dpkg -i lvrt20-schroot.deb
三、程序开发
3.1 开发流程
本章以一个简单程序为例，介绍开发一个LINX程序的流程。
创建一个空文件夹，命名为rk3308。
打开LabVIEW2020，创建一个空的项目，命名为new_linx_projec，并保存到rk3308文件夹下。
右击项目管理器顶部的Project:new_linx_project.lvproj相，依次选择New>>Targetsand Devices>>New target or device>>LINX>>Raspberry Pi 2B。(也可以选择BeagleBoneBlack，这里选哪个都一样)然后点击OK。
右击项目管理器出现的RaspberryPi 2B选项，选择Properties，弹出属性窗口。修改Name文本框为：FireflyRK3308，修改IP Address / DNS Name选项为开发板对应的IP地址(可通过ifconfig指令获取)。点击OK。
右击FireflyRK3308(...)选项，点击Connect，出现下图的提示说明连接成功。关闭该窗口。
右击FireflyRK3308(...)选项，选择New>>VI，新建一个空白VI，命名为main.vi，按照下图编写程序。
点击运行按钮，程序开始执行编译、部署操作，成功后，前面板的数字框开始增加，说明说明程序运行成功。
3.2 设置程序为自动启动
展开FireflyRK3308(...)选项，右击BuildSpecification选项>>New >> Real-Time Application。
在Category列表中选择SourceFiles选项，然后将main.vi设置为StartupVIs，点击OK按钮。在BuildSpecifications选项下会出现MyReal-Time Application选项，如下图所示。
右键点击MyReal-Time Application选项，依次点击Build、Deploy选项，分别编译和部署我们刚才编写的程序。
如果需要程序在系统启动时自动运行，需要右击MyReal-Time Application选项，选择Setas startup选项，并且重新部署。
四、驱动开发
4.1 在Windows下交叉编译Intelx64或ARM架构的动态链接库
（本文翻译自NI官网教程，原文参见https://knowledge.ni.com/Knowled … 0000YGNdCAO&l=zh-CN）
请按照以下指引，一步一步将源代码编译成.so文件。
安装Java(建议安装JavaSE 6以上版本)，可以从(Java | Oracle)下载
下载并安装C/C++Development Tools for NI Linux Real-Time, Eclipse版本工具包，版本选择2017。
启动C/C++Development Tools for NI Linux Real-Time, Eclipse版本工具包。
当弹出提示框时，选择一个文件夹用于保存Eclipse项目，并点击OK按钮。
在Eclipse欢迎窗口，选择右侧的Workbench图标打开Workbench视图。
导航到File>>New>>CProject选项，创建一个新的C/C++新的项目，并选择SharedLibrary（共享库）项目和Gross GCC工具链。
创建的时候同时选择Debug和Release配置选项。
当弹出配置CrossGCC前缀和路径，从下面的列表中选择对应的路径和前缀：
Prefix:
(ARM-based targets,2014 and 2017 software stack)
arm-nilrt-linux-gnueabi-
(Intel x64-basedtargets, 2014 and 2017 software stack)
x86_64-nilrt-linux-
Path:
(ARM-based targets,2017 software stack)
C:\build\17.0\arm\sysroots\i686-nilrtsdk-mingw32\usr\bin\arm-nilrt-linux-gnueabi
(Intel x64-basedtargets, 2017 software stack)
C:\build\17.0\x64\sysroots\i686-nilrtsdk-mingw32\usr\bin\x86_64-nilrt-linux
现在，右击项目文件夹，选择Import按钮，导入需要编译的.c源文件。选择的文件会被添加到项目路径下。
在项目浏览器选项卡中右击项目，然后选择属性。
在属性对话框左侧的选板中选择C/C++Build。
在Buildertype下拉列表中选择Internal builder。
在属性对话框左侧的在C/C++Build，选择Settings项。
在ToolSettings选项卡的Cross GCC Compiler项下选择Miscellaneous。在OtherFlags文本框中，在已经存在的文本后面添加一个空格，然后选择添加下面的内容。
(ARM-based targets, 2017 software stack)
–sysroot=C:\build\17.0\arm\sysroots\cortexa9-vfpv3-nilrt-linux-gnueabi
(Intel x64-based targets, 2017 software stack)
–sysroot=C:\build\17.0\x64\sysroots\core2-64-nilrt-linux
在ToolSettings选项卡的Cross GCC Linker项下，选择Miscellaneous，然后在Linkerflags文本框中选择输入下面的内容。
(ARM-based targets, 2017 software stack)
–sysroot=C:\build\17.0\arm\sysroots\cortexa9-vfpv3-nilrt-linux-gnueabi
(Intel x64-based targets, 2017 software stack)
–sysroot=C:\build\17.0\x64\sysroots\core2-64-nilrt-linux
在项目属性窗口中导航到C/C++General>>Path and Symbols选项。进入到Symbols选项并选择Add按钮。输入标记kNIOSLinux ，点击OK然后点击Apply。
在项目属性窗口中，选择C/C++Build>>Settings，然后选择ToolSettings>>Cross GCC Compiler>>Miscellaneous项。勾选PositionIndependent Code复选框，点击Apply按钮。
进入ErrorParsers选项，确保只有以下三个选型被勾选：GNU AssemblerError Parser、GNUgmake Error Parser 7.0、andthe GNU Linker Error Parser，然后点击Apply。
进入C/C++Build>>Settings>>Cross GCC Compiler，在编译命令后面添加-fvisibility=protected。点击Apply，然后点击OK关闭属性窗口。
在菜单栏选择Project>>BuildProject选型，编译.so文件，编译成功的文件在项目文件夹>>Debug路径下。
4.2串口驱动源代码
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>
#defineUART_DEV “/dev/ttyS1”
intlen;
charbuf_write = “hello ZZL!”;
charbuf_read[1024];
//intopen(const char *pathname, int oflag, … );
//初始化串口
intuart_init(void )
{
int fd=0;
fd = open(UART_DEV ,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY, 0);
if (fd < 0)
{
return -1;
}
return fd;
}
//设置串口波特率、停止位、校验位等参数
intset_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if (tcgetattr( fd,&oldtio) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O': //奇校验
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E': //偶校验
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N': //无校验
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch(nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
{
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
}
else if ( nStop == 2 )
{
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
}
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
printf("set done!\n");
return 0;
}
//串口发送数据
intuart_write(int fd){
len = write(fd, buf_write,sizeof(buf_write));
return len;
}
//串口读取数据
char*uart_read(int fd){
int len;
char *aaa;
char *empty = "no data";
len = read(fd, buf_read,sizeof(buf_read));
if (len < 0){
return empty;
}
aaa = buf_read;
return aaa;
}
//关闭串口
voiduart_close(int fd){
close(fd);
}
4.3看门狗的使用方法
第一步：
在DTS文件中增加以下内容：
&wdt{
status = “okay”;
}
第二步：确保/kernel/arch/arm64/configs/firefly-rk3308b_linux_defconfig配置文件中以下两项的配置如下：
CONFIG_WATCHDOG=y
CONFIG_DW_WATCHDOG=y
第三步：重新编译Kernel
看门狗使用方法
