3568使用mpv播放视频指定vo问题

1)使用 mpv --vo=gpu test.mp4 显示 不正常,一半黑屏。

2)使用 mpv --vo=drm test.mp4 无法硬解,会回滚到软件。提示如下:
[vo/drm] VT_GETMODE failed: Inappropriate ioctl for device
[vo/drm] Failed to set up VT switcher. Terminal switching will be unavailable.
Using hardware decoding (rkmpp).
No video PTS! Making something up. Using 25.000000 FPS.
[autoconvert] can’t find video conversion for drm_prime/nv12
Cannot convert decoder/filter output to any format supported by the output.
AO: [pulse] 48000Hz 5.1 6ch float
Falling back to software decoding.

请问可能是什么原因,如何解决呢?

文件 MB-JM3-RK3568-V11-20210412.pdf中的U4和U24是个什么东西?

请到官网更新一下最新固件
vo=gpu目前还有问题,可以先使用vo=xv代替