rknn 支持多线程推理吗？

Chip Platform Rockchip
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rknn c++ 接口，想问rknn_init完成模型加载之后，可以多线程并行推理吗？
实际执行的时候遇到『E RKNNAPI: rknn_outputs_get, p_ctx->queue_output.size() = 0!』，想知道是不支持多线程推理还是我代码有问题？