qpps我要使用iic，我加入了iic驱动，初始化mpu6050不成功，怀疑是iic没有配置好，是不是还要打开什么东西？
是跑在协议栈上的还是裸驱的呢？
协议栈上的，我发现开广播之前是可以通的，广播之后就不通
carlinluo 发表于 2015-7-16 17:14
协议栈上的，我发现开广播之前是可以通的，广播之后就不通
你的初始化代码放在哪里吖？开通前后应该不会影响到的:o
carlinluo 发表于 2015-7-16 17:14
协议栈上的，我发现开广播之前是可以通的，广播之后就不通
建议用逻辑分析仪抓一下数据分析，这类时序的东西逻辑分析仪分析最好了。
参考“广播之前是可以通的，广播之后就不通”，我估计原因是你在usr_sleep_restore后没有进行i2c的初始化，导致睡眠以后i2c停掉了
放在SystemInit后面，初始化是成功读出数据，但是后面广播之后，再读就读不出了，都是0
carlinluo 发表于 2015-7-17 09:38
放在SystemInit后面，初始化是成功读出数据，但是后面广播之后，再读就读不出了，都是0
是不是把MPU6050搞死了吖？读太快的话，会有可能的
安安已经解答，是IIC休眠了，在恢复休眠函数重新初始化iic OK