RK3568 如何更改I2C的传输速率？

Chip Platform Rockchip
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开发板型号：AIO-3568J 行业板
firmware：FIREFLY-RK3568-AIOJ_UBUNTU18.04-GPT-20210624-1659.img

请教一下怎样更改一下I2C传输速率，比如更改到400K。是否可从用户层通过设置命令进行更改？请大神版主协助。Thanks！