买了一套core-1126-JD4的核心板+底板，想试一下快速启动抓拍功能，淘宝客服说这块板子支持该功能，但是没有公开的相关资料，让来社区问一下，期待大佬出现。
快速启动可以参考 rockchip/rv1126_rv1109/aio-rv1126-jd4-tb.mk 进行编译
板蓝根 发表于 2021-7-13 09:23
快速启动可以参考 rockchip/rv1126_rv1109/aio-rv1126-jd4-tb.mk 进行编译
多谢多谢，有什么文档资料可以参考么？目前只找到瑞芯微一份文档，上手做系统不久，有些点不理解。
先参考wiki 下载 sdk，sdk有一个 doc/ 目录存放很多 rk 的文档，其中就包括快速启动
板蓝根 发表于 2021-7-13 15:05
先参考wiki 下载 sdk，sdk有一个 doc/ 目录存放很多 rk 的文档，其中就包括快速启动
好的，多谢。doc下的fastboot文件下有一份瑞芯微的《RV1126/RV1109 低功耗/快速启动产品开发指南》，这个之前看到过，不知道您说的文档是不是这个。大概有思路了，我这边先参考文档，修改aio-rv1126-jd4-tb.mk文件及其中指定其他配置文件看看效果
在这里必须提前提醒一下，为什么官方不在官网上放上快速启动模式，因为快速启动涉及修改机器启动最开始阶段的代码，spl ddr 初始化，如果这里编译代码不对或者烧写操作失误的话很有可能导致设备起不来同时进不了 loader 模式。这时候只能进入 Maskrom 模式，部分老版本的板子可能需要飞线才可以进入该模式。参考下面链接
https://dev.t-firefly.com/thread-103698-2-1.html
板蓝根 发表于 2021-7-14 16:40
在这里必须提前提醒一下，为什么官方不在官网上放上快速启动模式，因为快速启动涉及修改机器启动最开始阶段 …
已经烧进去了，未能正常启动。还好可以进入loader模式，能重刷。下面是启动的log，貌似boot没有起来，麻烦帮忙分析下原因：
U-Boot TPL 2017.09(rv1126_rv1109_linux_20210621.xml)-g22259bd #dl (Jul 14 2021 - 00:15:17)
DDR4, 328MHz
BW=32 Col=10 Bk=4 BG=2 CS0 Row=15 CS=1 Die BW=16 Size=1024MB
change to: 924MHz(final freq)
out
U-Boot SPL board init
U-Boot SPL 2017.09-ga964d8e5bb-200929 #xzy (Oct 10 2020 - 14:53:52)
Trying to boot from MMC1
## Verified-boot: 0
## Checking mcu 0x00108000 (gzip @0x00208000) … sha256+ sha256+ OK
## Checking optee 0x00040000 (gzip @0x00140000) … sha256+ sha256+ OK
## Checking fdt 0x01f00000 … sha256-skipped + OK
## Checking kernel 0x00608000 (gzip @0x04800000) … sha256-skipped + + OK
## Checking ramdisk 0x02800000 (gzip @0x05800000) … sha256-skipped + + OK
Jumping to U-Boot(0x00608000) via OP-TEE(0x00040000)
Total: 140.42 ms
I/TC: fb: valid!
I/TC:
I/TC: cpu feature:0x0
I/TC: cpu_st=0xe0
I/TC: OP-TEE version: 3.6.0-297-g3c59517a-dev #1 Wed Sep 23 02:48:07 UTC 2020 arm
I/TC: Next entry point address: 0x00608000
E/TC:0 0 ddr_dfs_pre_init:2406 dfs get fsp_param[0] error, 0xffffffff != 0xfead0001
E/TC:0 0 ddr_dfs_pre_init:2406 dfs get fsp_param[1] error, 0xffffffff != 0xfead0001
E/TC:0 0 ddr_dfs_pre_init:2406 dfs get fsp_param[2] error, 0xffffffff != 0xfead0001
E/TC:0 0 ddr_dfs_pre_init:2406 dfs get fsp_param[3] error, 0xffffffff != 0xfead0001
I/TC: Initialized
试一下串口输入 fiq 有反应吗？
板蓝根 发表于 2021-7-15 09:28
试一下串口输入 fiq 有反应吗？
串口无法输入，输出是正常的
yiyongzhifu 发表于 2021-7-15 09:35
串口无法输入，输出是正常的
搞错了，输入fiq,log如下：
Welcome to fiq debugger mode
Enter ? to get command help
debug>
debug> debug>
debug> debug>
不用管能不能输入返回，直接键盘敲 “fiq”，fiq 是快速中断，中断优先级最高，只要内核有一个核心没有完全挂掉就有反应。如果没有反应再重新上电，上上电的过程中不停敲fiq看看是否能进入中断
板蓝根 发表于 2021-7-15 09:28
试一下串口输入 fiq 有反应吗？
看了kmsg和process list，貌似是正常的。对快速启动之后的状态不太了解，快速启动之后有哪些命令是响应的？
这个启动流程，完成启动之后，系统是Linux还是rt-thread?
- 你的图片我看不见
- kmsg 能发一下吗
3.你试一下我提供的 boot_1126.img
boot.img.tar.gz (13 MB)
以下是内核启动的信息，还有一张快速启动开发指南内的流程图，对快速启动的流程没搞明白。
kmsg.rar (8.23 KB)
试一下这个看看可不可以，这是完整固件
AIO-RV1126-JD4-TB-GPT-20210715-1550.img.tar.gz (12 MB)
板蓝根 发表于 2021-7-15 15:56
试一下这个看看可不可以，这是完整固件
这个固件是好的，多谢多谢。请教一下，固件是怎么编出来的？我这边之前使用aio-rv1126-jd4-tb.mk编译出来的都有问题，做了点改动后面也全取消了。只做了两个操作
./build.sh aio-rv1126-jd4-tb.mk
./build.sh
目前搞不懂 kernel 为什么快速启动 TB 分支合上主分支之后就不能用了，我先缕一缕，你可以先不编译内核，先用着不影响你应用的开发。
先按照上楼你所说的完整编译一遍，再替换掉附件的文件 kernel/arch/arm/boot/Image，执行 ./build.sh ramboot;./build.sh updateimg
Image.tar.gz (4.06 MB)