两块AIO-3399J怎么通过串口通信？

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本帖最后由 蜵酖灃 于 2021-8-30 17:47 编辑

两块AIO-3399J Ubuntu18.04怎么通过串口通信？比如A主板调用B主板的ROS 摄像头服务，两板子之间接线长度相隔距离3.7米，怎么接线，怎么访问，波特率是多少？通过什么口来连接?