[Core-1126-JD4] 两周都没导通,求教! gc2053 替代 os04a10,sensorid导通但无预览

ubuntu · September 13, 2021, 9:02am

# 运行环境:
HW:Core-1126-JD4开发板
SW: @799959745 在https://dev.t-firefly.com/thread-104445-1-1.html 提供的 uvc codebase

首先, sensor id 已经读到为 gc2053, 但抓 os04a10 和 gc2053 串口对比 log 发现报错在如下位置, 这里没想明白, 难道参考<Rockchip_Developer_Guide_Linux_Camera_CN.pdf>导通驱动后还有哪里要修改pipeline 才能preview 吗?
external/rkmedia/src/stream/camera/v4l2_capture_stream.cc

  if (v4l2_ctx->IoCtrl(VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
    RKMEDIA_LOGE("%s, s fmt failed(cap type=%d, %c%c%c%c), %m\n", dev,
                 capture_type, DUMP_FOURCC(fmt.fmt.pix.pixelformat));
    return -1;
  }

对应关键 log:

[   86.271582] 	[width max:1280 ratio[RKMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: open /dev/video20, fd 106
 [RKMEDIA][SYS][Error]:rkispp_scale1, s fmt familed(cap type=1, NV12), Invalaid argument
x:8 min:2]
[  [ KMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: close8 , fd 106
[RKMEDIA][SYS][Info]6:#V4L2Stream: v4l2 ctx reset .to nullptr!

附gc2053 和 os04a10 完整串口 log:

https://note.88.uy/gc2053
https://note.88.uy/os04a10

799959745 · September 14, 2021, 1:07am

1.请问使用os04a10能正常导通吗？
2.确保没有程序占用摄像头
3.确认输入的摄像头ID是正确的

799959745 · September 14, 2021, 1:10am

你运行的是哪个程序？

ubuntu · September 14, 2021, 1:15am

799959745 发表于 2021-9-14 09:10
你运行的是哪个程序？

1.请问使用os04a10能正常导通吗？

可以啊. 参考主贴说明,os04a10 log 在 https://note.88.uy/os04a10
2.确保没有程序占用摄像头
参考 step1, os04a10 正常,就是换驱动,sensor. 所以不存在这种情况
3.确认输入的摄像头ID是正确的
参考主贴说明, id 都对的. https://note.88.uy/gc2053

你运行的是哪个程序？

大佬您写的, 运行在默认 sensor os04a10 正常跑的, 完整程序信息见主贴如下说明:
SW: @799959745 在https://dev.t-firefly.com/thread-104445-1-1.html 提供的 uvc codebase

799959745 · September 14, 2021, 1:54am

修改 S58_lunch_init 自启动文件，firefly_rkmedia_vi_uvc_double_cameras_test.c 适配的是 gc2053 和 gc2093 双目摄像头。参考源码把其中一个摄像头节点去掉。调试一下应该就能直接用。

ubuntu · September 14, 2021, 7:41am

799959745 发表于 2021-9-14 09:54
修改 S58_lunch_init 自启动文件，firefly_rkmedia_vi_uvc_double_cameras_test.c 适配的是 gc2053 和 gc20 …

您好, 谢谢回复.
也许是我没说清楚, 我再描述清楚.

step1. 用如下配置 os04a10 正常点亮.

# 运行环境:
HW:Core-1126-JD4开发板
SW: @799959745 在https://dev.t-firefly.com/thread-104445-1-1.html 提供的 uvc codebase

step2. 在 step1 的基础上, 做如下修改后无法预览.

1. HW:把 os04a10 模组更换为 单摄gc2053 模组
2. SW: 参考如下文档点亮 gc2053 driver, 抓 log 看 sensor id 正常识别<Rockchip_Developer_Guide_Linux_Camera_CN.pdf>

我的分析:
通过对比 os04a10 和 gc2053 运行过程的 log

  if (v4l2_ctx->IoCtrl(VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
    RKMEDIA_LOGE("%s, s fmt failed(cap type=%d, %c%c%c%c), %m\n", dev,
                 capture_type, DUMP_FOURCC(fmt.fmt.pix.pixelformat));
    return -1;
  }

发现 os04a10 和 gc2053 都是用打开/dev/video20, format 都是fmt familed(cap type=1, NV12)
但 gc22053 报如下错误.

[   86.271582]         [width max:1280 ratio[RKMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: open /dev/video20, fd 106
 [RKMEDIA][SYS][Error]:rkispp_scale1, s fmt familed(cap type=1, NV12), Invalaid argument
x:8 min:2]
[  [ KMEDIA][SYS][Info]:#V4L2Ctx: close8 , fd 106
[RKMEDIA][SYS][Info]6:#V4L2Stream: v4l2 ctx reset .to nullptr!

完整对比 log 我在一楼有提供, 麻烦帮忙分析.

感激不尽.

ubuntu · September 14, 2021, 8:54am

补充分析信息:
结论: gc2053 的 case 下, 打开video20 ,对应rkispp_scale1时报上述错误信息.

分析过程:
继续分析上述对比 log:
os04a10, gc2053 都有两次用 nv12 格式打开video 设备的过程,分别打开了 video19 video20.
当gc2053的 case 时, 打开 video20 设备时才会报上述错误.
从如下信息看, os04a10, gc2053 的video20 都是rkispp_scale1

[root@RV1126_RV1109:/]# grep '' /sys/class/video4linux/video*/name
/sys/class/video4linux/video0/name:stream_cif_mipi_id0
/sys/class/video4linux/video1/name:stream_cif_mipi_id1
/sys/class/video4linux/video10/name:rkisp_rawwr3
/sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_rawrd0_m
/sys/class/video4linux/video12/name:rkisp_rawrd2_s
/sys/class/video4linux/video13/name:rkisp_rawrd1_l
/sys/class/video4linux/video14/name:rkisp-statistics
/sys/class/video4linux/video15/name:rkisp-input-params
/sys/class/video4linux/video16/name:rkisp-mipi-luma
/sys/class/video4linux/video17/name:rkispp_input_image
/sys/class/video4linux/video18/name:rkispp_m_bypass
/sys/class/video4linux/video19/name:rkispp_scale0
/sys/class/video4linux/video2/name:stream_cif_mipi_id2
/sys/class/video4linux/video20/name:rkispp_scale1
/sys/class/video4linux/video21/name:rkispp_scale2
/sys/class/video4linux/video22/name:rkispp_iqtool
/sys/class/video4linux/video23/name:rkispp_input_params
/sys/class/video4linux/video24/name:rkispp-stats
/sys/class/video4linux/video25/name:dwc3-gadget
/sys/class/video4linux/video3/name:stream_cif_mipi_id3
/sys/class/video4linux/video4/name:rkcif-mipi-luma
/sys/class/video4linux/video5/name:rkisp_mainpath
/sys/class/video4linux/video6/name:rkisp_selfpath
/sys/class/video4linux/video7/name:rkisp_rawwr0
/sys/class/video4linux/video8/name:rkisp_rawwr1
/sys/class/video4linux/video9/name:rkisp_rawwr2

799959745 · September 15, 2021, 2:11am

dts配置节点了吗？发布出去的 CORE-1126-JD4 代码默认是不配置 gc2053 sensor 的。没有配置的话你可以参照双目摄像头的来配置。

ubuntu · September 20, 2021, 1:45am

799959745 发表于 2021-9-15 10:11
dts配置节点了吗？发布出去的 CORE-1126-JD4 代码默认是不配置 gc2053 sensor 的。没有配置的话你可以参照 …

配置了.
假如没有配置的话, 根本 build 不到 gc2053.

&i2c1 {
	status = "okay";
/*
        os04a10: os04a10@36 {
                compatible = "ovti,os04a10";
                reg = <0x36>;
                clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
                clock-names = "xvclk";
                power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
                pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
                avdd-supply = <&vcc_avdd>;
                dovdd-supply = <&vcc_1v8>;
                dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
                pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                rockchip,camera-module-index = <1>;
                rockchip,camera-module-facing = "front";
                rockchip,camera-module-name = "CMK-OT1607-FV1";
                rockchip,camera-module-lens-name = "M12-40IRC-4MP-F16";
				ir-cut = <&cam_ircut0>;

                port {
                        ucam_out0: endpoint {
                                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };
 */

/*
	gc2093: gc2093@7e {
			compatible = "galaxycore,gc2093";
			reg = <0x7e>;
			clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
			clock-names = "xvclk";
			power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
			pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
			pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
			avdd-supply = <&vcc_avdd>;
			dovdd-supply = <&vcc_1v8>;
			dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
			pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			rockchip,camera-module-index = <1>;
			rockchip,camera-module-facing = "front";
			rockchip,camera-module-name = "FF-RV1109-2-V1";
			rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";
			ir-cut = <&cam_ircut0>;

			port {
					ucam_out0: endpoint {
							remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
							data-lanes = <1 2>;
					};
			};
	};
	 */

	gc2053: gc2053@37 {
			compatible = "galaxycore,gc2053";
			reg = <0x37>;

			clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
			clock-names = "xvclk";
			power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
			pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
			pinctrl-0 = <&mipicsi_clk0>;
			avdd-supply = <&vcc_avdd>;
			dovdd-supply = <&vcc_1v8>;
			dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
			pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			rockchip,camera-module-index = <1>;

			rockchip,camera-module-facing = "front";
			rockchip,camera-module-name = "YT-RV1109-2-V1";
			rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";
			ir-cut = <&cam_ircut0>;

			port {
					ucam_out0: endpoint {
							remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
							data-lanes = <1 2>;
					};
			};
	};

799959745 · September 22, 2021, 1:53am

ubuntu 发表于 2021-9-20 09:45
配置了.
假如没有配置的话, 根本 build 不到 gc2053.

把你调试修改的文件都打包发上来。看一下。

ubuntu · September 22, 2021, 2:42am

辛苦您了.祝您中秋愉快, 幸福美满!
按照您的说明提供附件如下:

在#1 楼 HW SW 基础上, 仅仅修改了 dtsi 文件见附件.
log 也在前置楼层提供了.
rv1126-firefly-rk809.dtsi.zip (8.23 KB)

799959745 · September 23, 2021, 2:56am

本帖最后由 799959745 于 2021-9-28 08:55 编辑

你参考这个：sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-dual-jd4.dts
这个dts是经过验证的。是可以用的。根据你的硬件适配一下。

ubuntu · September 27, 2021, 8:30am

799959745 发表于 2021-9-23 10:56
你参考这个：sdk/kernel/vim arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-dual-jd4.dts
这个dts是经过验证的。是可 …

感谢, 按照您的建议成功点亮:

HW使用Core-1126-JD4›
SW 使用rv1126_rv1109_linux_release
在step2 基础上参考sdk/kernel/vim arch/arm/boot/dts/rv1126-firefly-dual-jd4.dts 模板 , 修改dts 后点亮成功.

至于为什么在其他 branch 没点亮, 暂时不追了.