各位前辈晚上好！阅读过RK3566的UBOOT文档和RK官方wiki中的Boot option文档后关于ROC-RK3566的板子有以下问题：
1、目前我想让Bootrom直接引导存放在SD中的preloader(SPL+TPL)，然后引导SD中的UBOOT，想问下各位是否可行？目前引导的Uboot-SPL我不太清楚是存储在哪里的？EMMC or Nor flash？我猜测是EMMC。
2、如果可行，通过看RK官方的Boot option文档我了解到：要实现这个过程首先要将SD卡首先烧录一个叫“idblock.img”的镜像，因为我尝试按照使用u-boot/tools下的mkimage来生成，它报错说仅支持rkxxx,rvxxx等CPU，并无RK3566这个型号。请问下有途径来实现吗？
不清楚用哪个系统，可以用制卡工具SD_Firmware_Tool制作sd启动卡，使用sd启动卡把高优先级的nor flash和emmc擦除
zyk 发表于 2021-10-22 19:17
不清楚用哪个系统，可以用制卡工具SD_Firmware_Tool制作sd启动卡，使用sd启动卡把高优先级的nor flash和emm …
制作SD启动卡并启动时候，启动的UBOOT-SPL是SD卡中的吗？或者在哪一步进行擦除？UBOOT？
我用的就是Linux系统，系统是什么我目前还不关心，因为只到UBOOT这一级就可以，我需要保证preloader和uboot都是在SD卡中的。
本帖最后由 zyk 于 2021-10-23 23:20 编辑
可以通过AndroidTool烧写工具把nor flash、eMMC存储器擦除，也就是maskrom，插上sd启动卡后重启系统从sd卡启动，uboot什么的都是sd卡里面的
zyk 发表于 2021-10-23 23:18
可以通过AndroidTool烧写工具把nor flash、eMMC存储器擦除，也就是maskrom，插上sd启动卡后重启系统从sd卡 …
好的，后续我试一下，结果会发在帖子中。
谢谢你，zyk！
本帖最后由 13210800751 于 2021-11-7 20:55 编辑
zyk 发表于 2021-10-23 23:18
可以通过AndroidTool烧写工具把nor flash、eMMC存储器擦除，也就是maskrom，插上sd启动卡后重启系统从sd卡 …
zyk，你好。我试过了你的方法，但是还是有问题。
是这样，我按照你的方法擦除了EMMC和Nor flash，这一步是完成的了。但是我重启板子（未插SD卡）之后还是输出了DDR初始和Uboot-spl的相关日志，这说明这部分代码还是没有被擦除。我在下面附上串口的日志：
DDR Version V1.09 20210630
ln
ddrconfig:7
LPDDR4X, 324MHz
BW=32 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=4096MB
tdqss: cs0 dqs0: -72ps, dqs1: -168ps, dqs2: -120ps, dqs3: -241ps,
tdqss: cs1 dqs0: -72ps, dqs1: -168ps, dqs2: -120ps, dqs3: -241ps,
change to: 324MHz
PHY drv:clk:36,ca:36,DQ:29,odt:60
vrefinner:16%, vrefout:41%
dram drv:40,odt:0
clk skew:0x66
change to: 528MHz
PHY drv:clk:36,ca:36,DQ:29,odt:60
vrefinner:16%, vrefout:41%
dram drv:40,odt:0
clk skew:0x58
change to: 780MHz
PHY drv:clk:36,ca:36,DQ:29,odt:60
vrefinner:16%, vrefout:41%
dram drv:40,odt:0
clk skew:0x58
change to: 1056MHz(final freq)
PHY drv:clk:36,ca:36,DQ:29,odt:60
vrefinner:16%, vrefout:22%
dram drv:40,odt:80
vref_ca:00000071
clk skew:0x49
cs 0:
the read training result:
DQS0:0x3f, DQS1:0x3c, DQS2:0x44, DQS3:0x38,
min :0x11 0x11 0x11 0x10 0x2 0x5 0x8 0x2 , 0x9 0x9 0x5 0x1 0xb 0x7 0xa 0x5 ,
0x15 0x14 0x10 0xf 0x7 0x1 0x3 0x6 , 0x9 0x7 0x4 0x1 0xb 0xa 0x7 0x9 ,
mid :0x2f 0x2f 0x30 0x2e 0x22 0x24 0x27 0x20 ,0x27 0x28 0x23 0x20 0x29 0x26 0x28 0x24 ,
0x34 0x33 0x2e 0x2c 0x26 0x20 0x23 0x25 ,0x28 0x26 0x23 0x20 0x29 0x29 0x26 0x28 ,
max :0x4d 0x4e 0x4f 0x4d 0x42 0x43 0x46 0x3f ,0x46 0x48 0x41 0x3f 0x47 0x46 0x46 0x44 ,
0x53 0x53 0x4d 0x4a 0x46 0x40 0x43 0x44 ,0x47 0x45 0x42 0x40 0x48 0x48 0x45 0x47 ,
range:0x3c 0x3d 0x3e 0x3d 0x40 0x3e 0x3e 0x3d ,0x3d 0x3f 0x3c 0x3e 0x3c 0x3f 0x3c 0x3f ,
0x3e 0x3f 0x3d 0x3b 0x3f 0x3f 0x40 0x3e ,0x3e 0x3e 0x3e 0x3f 0x3d 0x3e 0x3e 0x3e ,
the write training result:
DQS0:0x40, DQS1:0x33, DQS2:0x39, DQS3:0x29,
min :0x62 0x66 0x65 0x64 0x56 0x59 0x5a 0x59 0x58 ,0x52 0x53 0x4d 0x4d 0x54 0x54 0x53 0x54 0x4f ,
0x5a 0x5a 0x54 0x55 0x4d 0x49 0x4a 0x50 0x4f ,0x4b 0x4a 0x46 0x44 0x4d 0x4c 0x47 0x4e 0x47 ,
mid :0x7e 0x82 0x81 0x7f 0x72 0x74 0x76 0x74 0x73 ,0x6f 0x6f 0x68 0x69 0x6f 0x6d 0x6e 0x6e 0x6a ,
0x76 0x76 0x6e 0x70 0x69 0x62 0x65 0x6a 0x6a ,0x67 0x63 0x60 0x5e 0x68 0x67 0x60 0x68 0x60 ,
max :0x9b 0x9e 0x9d 0x9a 0x8e 0x8f 0x93 0x8f 0x8f ,0x8c 0x8c 0x84 0x85 0x8b 0x86 0x8a 0x88 0x86 ,
0x93 0x92 0x89 0x8b 0x86 0x7c 0x80 0x85 0x85 ,0x83 0x7d 0x7b 0x79 0x83 0x82 0x79 0x83 0x79 ,
range:0x39 0x38 0x38 0x36 0x38 0x36 0x39 0x36 0x37 ,0x3a 0x39 0x37 0x38 0x37 0x32 0x37 0x34 0x37 ,
0x39 0x38 0x35 0x36 0x39 0x33 0x36 0x35 0x36 ,0x38 0x33 0x35 0x35 0x36 0x36 0x32 0x35 0x32 ,
cs 1:
the read training result:
DQS0:0x3f, DQS1:0x3d, DQS2:0x42, DQS3:0x36,
min :0x11 0xf 0x11 0xf 0x3 0x5 0x8 0x1 , 0xa 0xa 0x5 0x1 0xc 0x8 0xb 0x6 ,
0x14 0x14 0xe 0xd 0x5 0x1 0x2 0x4 , 0x9 0x7 0x4 0x1 0xc 0x9 0x7 0x7 ,
mid :0x2e 0x2d 0x2f 0x2d 0x21 0x23 0x26 0x20 ,0x28 0x29 0x23 0x20 0x2a 0x27 0x29 0x25 ,
0x32 0x32 0x2c 0x2a 0x25 0x20 0x21 0x22 ,0x27 0x25 0x22 0x1f 0x29 0x28 0x25 0x26 ,
max :0x4c 0x4c 0x4e 0x4b 0x40 0x42 0x45 0x3f ,0x47 0x48 0x41 0x40 0x48 0x47 0x47 0x45 ,
0x51 0x51 0x4a 0x48 0x45 0x3f 0x41 0x41 ,0x46 0x43 0x40 0x3e 0x47 0x47 0x44 0x46 ,
range:0x3b 0x3d 0x3d 0x3c 0x3d 0x3d 0x3d 0x3e ,0x3d 0x3e 0x3c 0x3f 0x3c 0x3f 0x3c 0x3f ,
0x3d 0x3d 0x3c 0x3b 0x40 0x3e 0x3f 0x3d ,0x3d 0x3c 0x3c 0x3d 0x3b 0x3e 0x3d 0x3f ,
the write training result:
DQS0:0x40, DQS1:0x33, DQS2:0x39, DQS3:0x29,
min :0x62 0x66 0x66 0x65 0x56 0x57 0x5a 0x59 0x58 ,0x52 0x53 0x4e 0x4c 0x55 0x54 0x53 0x54 0x4f ,
0x5c 0x5c 0x56 0x56 0x50 0x4c 0x4c 0x52 0x52 ,0x4d 0x4c 0x48 0x46 0x4e 0x4d 0x49 0x50 0x48 ,
mid :0x7e 0x81 0x81 0x7f 0x72 0x73 0x76 0x73 0x73 ,0x6f 0x6f 0x68 0x67 0x70 0x6d 0x6d 0x6d 0x6a ,
0x78 0x78 0x71 0x72 0x6c 0x65 0x67 0x6c 0x6c ,0x6a 0x68 0x64 0x61 0x6a 0x69 0x63 0x6b 0x61 ,
max :0x9b 0x9d 0x9c 0x9a 0x8e 0x8f 0x92 0x8e 0x8e ,0x8c 0x8b 0x83 0x83 0x8c 0x86 0x88 0x86 0x86 ,
0x95 0x95 0x8c 0x8e 0x88 0x7f 0x82 0x87 0x87 ,0x87 0x84 0x80 0x7c 0x86 0x85 0x7e 0x86 0x7a ,
range:0x39 0x37 0x36 0x35 0x38 0x38 0x38 0x35 0x36 ,0x3a 0x38 0x35 0x37 0x37 0x32 0x35 0x32 0x37 ,
0x39 0x39 0x36 0x38 0x38 0x33 0x36 0x35 0x35 ,0x3a 0x38 0x38 0x36 0x38 0x38 0x35 0x36 0x32 ,
CA Training result:
cs:0 min :0x55 0x4a 0x4b 0x3c 0x4a 0x3c 0x4a ,0x50 0x42 0x46 0x38 0x46 0x39 0x4a ,
cs:0 mid :0x8d 0x8f 0x82 0x81 0x82 0x81 0x75 ,0x89 0x87 0x7f 0x7e 0x7f 0x7d 0x75 ,
cs:0 max :0xc6 0xd4 0xba 0xc7 0xba 0xc7 0xa0 ,0xc2 0xcc 0xb9 0xc5 0xb8 0xc2 0xa0 ,
cs:0 range:0x71 0x8a 0x6f 0x8b 0x70 0x8b 0x56 ,0x72 0x8a 0x73 0x8d 0x72 0x89 0x56 ,
cs:1 min :0x50 0x4b 0x46 0x3f 0x46 0x3f 0x47 ,0x4d 0x46 0x43 0x3e 0x45 0x3b 0x48 ,
cs:1 mid :0x8c 0x8d 0x82 0x81 0x82 0x80 0x73 ,0x88 0x88 0x80 0x7e 0x80 0x7d 0x74 ,
cs:1 max :0xc9 0xcf 0xbf 0xc3 0xbe 0xc1 0xa0 ,0xc4 0xca 0xbd 0xbf 0xbc 0xbf 0xa0 ,
cs:1 range:0x79 0x84 0x79 0x84 0x78 0x82 0x59 ,0x77 0x84 0x7a 0x81 0x77 0x84 0x58 ,
out
U-Boot SPL board init
U-Boot SPL 2017.09-ga1f6fc00a0-210413 #ldq (Apr 13 2021 - 11:35:00)
unknown raw ID phN
unrecognized JEDEC id bytes: 00, 00, 00
Trying to boot from MMC2
MMC error: The cmd index is 1, ret is -110
Card did not respond to voltage select!
mmc_init: -95, time 10
spl: mmc init failed with error: -95
Trying to boot from MMC1
No bootable slots found, use lastboot.
Not fit magic
Trying fit image at 0x5000 sector
Not fit magic
No bootable slots found, use lastboot.
SPL: failed to boot from all boot devices
### ERROR ### Please RESET the board ###
# Reset the board to bootrom #
所以现在我想知道如何让这两个程序位于SD上，而不是现在的情况。我其实也不知道现在他们是存在哪里的？
我从Rockchip_Developer_Guide_UBoot_Nextdev_CN.pdf文档中得知这样是可以实现的：
TRM中给的顺序是：
应该只要把前面Flash的给清除，就能正确启动SD卡中的吧？
谢谢！！
1.把eMMC和Nor Flash擦除后确保是maskrom了，硬件断电重启试一下
2.根据流程图，高优先级的存储媒介都擦空了，从SD卡启动
zyk 发表于 2021-11-8 08:56
1.把eMMC和Nor Flash擦除后确保是maskrom了，硬件断电重启试一下
2.根据流程图，高优先级的存储媒介都擦空 …
我这样做了，真的不行。
和您说下我的工作流程吧：
1、按住Maskrom键开机，RKDevTool工具能够显示进入Maskrom。
2、下载miniloader固件，显示存储设备的列表。
3、切换存储设备到EMMC，点击“擦除所有”。
4、等待3成功后切换设备到SPINorFlash，点击“擦除所有”
5、等待4成功后，重启设备，没插SD卡的情况下串口还是会打印DDR初始化和uboot-SPL的信息。
很奇怪，这些到底是存储在哪里的呢？
擦除后，硬件断开电源重启也还是有吗
本帖最后由 13210800751 于 2021-11-10 15:40 编辑
zyk 发表于 2021-11-10 08:51
擦除后，硬件断开电源重启也还是有吗
是的，还是有。因为这一块都是按照Wiki上的教程做的，所以我自己也没办法找到原因。
不知道您是否方便，手头是否有板子帮助我试一下这个流程能否正确完成任务。
本帖最后由 zyk 于 2021-11-10 17:23 编辑
我这边也有，关系不大，如果要确定是否从sd卡启动，可以对比两者的log判断一下是否从sd卡启动。如果觉得有影响可以试一下短接eMMC，应该就不会打印出来了
zyk 发表于 2021-11-10 17:18
我这边也有，关系不大，如果要确定是否从sd卡启动，可以对比两者的log判断一下是否从sd卡启动。如果觉得有 …
确实是这样，虽然每次都要按住MASKROM才能启动SD卡的，但是好歹找到一个方法了。
希望贵公司更新下wiki的描述，其中现在并没有短接EMMC的步骤。
再次感谢！！！！
您好 楼主问题解决了吗？
兄弟，你搞定了吗？我的硬件是rk3566，我也是用的rk社区的uboot，kernel，我的uboot似乎起来了，但是卡在uboot引导kernel这里，能跟你一起探索下吗