rk3399 android7.1 实现hid 连接 Windows pc

如何将Android的ADB修改为HID Device模式,让PC与Android设备通过HID实现通讯
按照源码下的Documentation/usb/gadget_hid.txt,进行修改
烧内核出现couldn’t find an available UDC

有人改过这个功能吗,给指点指点