双目摄像头的video结点问题

Chip Platform Rockchip
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结点是有1个还是2个？1个的话V4l2怎么区分采集哪个？
2个的话，我都采集了，采集出来的都是IR摄像头的图像，采不到RGB的

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你说的是在电脑上还是 1126 本身？