Ubuntu下设置USB从机模式

Chip Platform Rockchip
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AIO-3399Pro-JD4需要修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399pro-firefly-aioc.dts
这个目录怎么进入啊？文件用什么编译器修改啊？

usbdrd_dwc3_0设置为peripheral模式，之后该usb只能作为从设备使用。

&usbdrd_dwc3_0 {
dr_mode = “peripheral”;
};

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需要拉取Linux_SDK，方法查看板子WIKI

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