camera_engine_rkisp和camera_engine_rkaiq区别

Chip Platform Rockchip
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想请教下，rk android 11源码中，external/camera_engine_rkaiq和hardware/rockchip/camera_engine_rkisp两个目录有什么区别，各是什么功能，安卓最终都有用到这两个目录吗？

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一般raw摄像头需要用isp去调试效果，参考skd下的文档Rockchip Developement Guide ISP2x