Rk3588 接收fpga发送的mipi数据

[u88519129252015]

使用rk3588接收fpga发送的mipi-csi2数据，fpga一直在发送mipi数据，使用v4l2-ctrl获取数据，目前在先启动v4l2，再上电fpga发送mipi数据时可以接收到数据；但先上电fpga发送数据，再启动v4l2应用时，要等待很长时间才能解析到数据，等待时间不是个定值，请问哪位大佬知道是什么原因，怎么解决