如果你一定要使用canfd功能，你需要保证发送报文的最后五位数据不全为0或1（例如，将最后两位数据固定为01等），便可以正常使用canfd功能。
这个问题还能解决吗
canfd这个问题已经反馈给芯片原厂了，目前还在等芯片ECO。