【RK3588S-PC】arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '5'

[AkerIII]

固件类型：官方提供的固件
固件文件名称：ROC-RK3588S-PC_Ubuntu20.04-Gnome-r21164_v1.0.0c_22
固件下载地址：百度网盘
Log日志：log.log

本帖最后由 AkerIII 于 2022-8-8 10:12 编辑

ROS常用的工具软件RVIZ、Gazebo无法正常呼出
都是在报“arm_release_ver of this libmali is ‘g6p0-01eac0’, rk_so_ver is ‘5’.”后闪退

firefly@firefly:~$ rviz
[ INFO] [1659599727.716228214]: rviz version 1.14.14
[ INFO] [1659599727.716448133]: compiled against Qt version 5.12.8
[ INFO] [1659599727.716511426]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1659599727.754680251]: Forcing OpenGl version 0.
arm_release_ver of this libmali is ‘g6p0-01eac0’, rk_so_ver is ‘5’.
Segmentation fault (core dumped)

firefly@firefly:~$ gazebo
arm_release_ver of this libmali is ‘g6p0-01eac0’, rk_so_ver is ‘5’.
firefly@firefly:~$

xeyes命令可以正常执行

测试了一些其他的图形测试指令比如glxgears，无法正常呼出
firefly@firefly:~$ glxgears
Error: couldn’t get an RGB, Double-buffered visual

tchip_askquestions
log.log (31.5 KB)

[dengkx]

本帖最后由 dengkx 于 2022-8-20 15:46 编辑

[dengkx]

ROS使用参考
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/manual_ros.html

[AkerIII]

dengkx 发表于 2022-8-20 15:45
ROS使用参考
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/manual_ros.html

按教程可以了，谢谢

[yfyzwr]

本帖最后由 yfyzwr 于 2022-10-20 19:22 编辑

AkerIII 发表于 2022-8-24 09:04
按教程可以了，谢谢

你好，我跟你遇到的情况是一样的。第一次我按照这个教程操作之后，确实可以跑起来gazebo、rviz，但是我关了系统之后重启系统，然后gazebo、rviz就用不了。再次按照这个教程操作之后，还是不行。

请教一下，你的一直都能用吗？我的这种情况可能是什么问题？

后编辑增加：又重新刷了系统之后，装好ros之后，还是没法打开gazebo、rviz。然后照着这个教程操作之后，仍然不行，茫然了。。。这是为什么呢？

[wz8530]

本帖最后由 wz8530 于 2023-3-8 12:25 编辑

dengkx 发表于 2022-8-20 15:45
ROS使用参考
https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/manual_ros.html

你好，这个链接打不开，我也碰到这个问题，能否提供下解决思路或方法？
bug如下：

[dengkx]

wz8530 发表于 2023-3-8 12:21
你好，这个链接打不开，我也碰到这个问题，能否提供下解决思路或方法？
bug如下：

使用新链接：https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/ros.html