linux环境，板子烧录异常

Chip Platform Rockchip
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在进行linux环境下进行烧录时，报以下的错误，这个是怎么回事？
No found any rockusb device,please plug device in!

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您好，请问您是单纯的linux环境下烧写的吗？linux环境下是用命令行烧写然后reboot还是向windows一样需要下载工具进行烧写？